L'arpa és un instrument de corda premuda compost per un marc ressonant i una sèrie variable de cordes tibades entre la secció inferior i la superior. Les cordes poden ser premudes amb els dits o amb una pua o plectro.
L'arpa s'usa àmpliament en la música acadèmica, normalment per a efectes com el glisando o els arpegios. En l'òpera italiana i alemanya s'usa per a àries romàntiques i balls, com el "Vals de Musetta" en La bohème. Compositors francesos menjo Claude Debussy i Maurice Ravel van compondre concerts per a arpa i música de càmera que se segueix interpretant.